http://www.salesianos.edu/alcoy.juanxxiii/dpts/docs/automatas.pdf
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https://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&nodeid0=10805384&lang=es&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=WW&objid=10805401&treeLang=es
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